無(wú)需手握方向盤(pán)，也無(wú)需腳踩剎車(chē)，在軟件園三期內，一輛“廈門(mén)約巴”正在平穩行駛，抵達站點(diǎn)，公交車(chē)會(huì )自動(dòng)靠站，遇到來(lái)往車(chē)流、行人，它還能主動(dòng)避讓。

隨著(zhù)科技發(fā)展

各行各業(yè)都發(fā)生著(zhù)變化

城市公交也是如此

現如今

廈門(mén)公交正在加速推進(jìn)交通部

立項項目——

“廈門(mén)城市公交綜合智慧系統科技示范工程”

其中

“需求響應型廈門(mén)約巴”

利用5G技術(shù)測試無(wú)人駕駛就是其組成部分

公交集團將運用公交綜合智慧系統

結合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動(dòng)

形成“需求響應型”的公交運營(yíng)新模式

隨著(zhù)無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統成為現實(shí)

廈門(mén)建設智慧交通城市的腳步正在加快

不久的將來(lái)

一個(gè)智慧公交的時(shí)代就會(huì )到來(lái)

無(wú)人駕駛

需求響應型公交便民又高效

昨日上午，在軟件園三期內，一輛400路“廈門(mén)約巴”平穩行駛在誠毅東路上，時(shí)速約為20公里/小時(shí)。經(jīng)過(guò)前期準備工作，該線(xiàn)路于昨日開(kāi)始試運行測試。

與常規公交不同，該車(chē)車(chē)內雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無(wú)需踩著(zhù)剎車(chē)和油門(mén)，雙手也不用操縱方向盤(pán)，車(chē)輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過(guò)程中，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì )停下，前方有障礙物時(shí)，還會(huì )自動(dòng)避讓。按照美國汽車(chē)工程師協(xié)會(huì )的分級，這輛車(chē)已達到了L4級，即實(shí)現高度自動(dòng)駕駛，可完成所有駕駛操作。

為實(shí)現這樣的“無(wú)人駕駛”

整輛車(chē)都被“全副武裝”

清研宏達智能駕駛工程師王偉建介紹

僅一輛約巴就安裝了21個(gè)雷達和數十個(gè)攝像頭，通過(guò)無(wú)死角布置的雷達感知系統、車(chē)內智能攝像頭等數據融合處理，實(shí)現避免碰撞，障礙物繞行，達到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

“幾秒鐘內，它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物?！蓖鮽ソㄕf(shuō)，通過(guò)不斷的調試，車(chē)輛會(huì )越來(lái)越“聰明”，判斷越來(lái)越準確。

據悉

400路自動(dòng)駕駛試驗路段

從蓮花新城站到蓮花新城路口站

采用“固定線(xiàn)路+靈活線(xiàn)路”運營(yíng)模式

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是——

無(wú)人預約時(shí)

它與常規公交車(chē)一樣?？抗潭ㄕ军c(diǎn)

若有人預約

車(chē)輛就會(huì )轉變?yōu)殪`活公交

?？刻摂M站點(diǎn)

電子路牌也同步更新

“虛擬站點(diǎn)我們是提前設置好的，設置在人流量大的區域。”鷺城巴士經(jīng)營(yíng)發(fā)展中心的胡華為告訴記者，通過(guò)“常規+靈活”的運營(yíng)模式，不僅可提高線(xiàn)路利用率，還能減少空駛旅程。

目前，400路還在測試調試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過(guò)“廈門(mén)公交”APP進(jìn)行預約。

車(chē)路協(xié)同

車(chē)、路、站臺形成“物聯(lián)網(wǎng)”

其實(shí)，早在兩年前，智能駕駛技術(shù)就已在BRT上初步實(shí)現。

2018年，廈門(mén)公交集團在BRT上開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統，即實(shí)現部分自動(dòng)駕駛，每輛車(chē)仍配備駕駛員，車(chē)輛行駛過(guò)程中，需要手扶方向盤(pán)。

通俗說(shuō)來(lái)，BRT實(shí)現的是車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與站臺等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統，即車(chē)路協(xié)同系統。打個(gè)比方，當一輛BRT靠站時(shí)，無(wú)需人為操作即可實(shí)現精準?？?；當與前車(chē)距離很近時(shí)，兩車(chē)輛就會(huì )啟動(dòng)防撞系統。在遇到交通路口有行人和車(chē)輛時(shí)，它會(huì )提前預判預警。

目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車(chē)路協(xié)同系統。今年年初，快1線(xiàn)、快2線(xiàn)50輛純電動(dòng)車(chē)建設了5G車(chē)載終端，實(shí)現厘米級精度定位。

“廈門(mén)BRT擁有全國唯一具備全程獨立封閉路權的公交專(zhuān)用道，具有人車(chē)分離的特性，且所有運營(yíng)車(chē)輛統一管理同一品牌，是全國目前最有條件應用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統?！睆B門(mén)市快速公交運營(yíng)有限公司總經(jīng)理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)路協(xié)同系統已完成一期項目驗收，接下來(lái)這項技術(shù)還計劃在全線(xiàn)進(jìn)行推廣，甚至未來(lái)推廣到常規公交。