自動(dòng)駕駛公交車(chē)不僅外表炫酷，操作起來(lái)也很“酷”（河南商報記者時(shí)碩實(shí)習生荊照賢/攝）

　　在鄭州體驗一把無(wú)人駕駛公交，如今已經(jīng)成為現實(shí)。

　　從2015年自動(dòng)駕駛客車(chē)在鄭開(kāi)大道公開(kāi)路試，到2019年自動(dòng)駕駛巴士落地試運行，再到2020年自動(dòng)駕駛公交試運行在中原科技城啟動(dòng)，5年來(lái)，鄭州的自動(dòng)駕駛從單個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛到整個(gè)智慧公交的車(chē)路協(xié)同系統，從半封閉道路運行到開(kāi)放式道路運行，再到通過(guò)北斗導航系統實(shí)現車(chē)輛厘米級定位，鄭州自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展創(chuàng )新正一步一個(gè)腳印逐步落地。

　　首條實(shí)現自動(dòng)駕駛商業(yè)應用驗證的智能公交線(xiàn)路在鄭試運行

　　在鄭州市眾意路和北三環(huán)交叉口附近的公交場(chǎng)站，停放著(zhù)一排外表酷炫的公交車(chē)。

　　這些公交車(chē)雖然外表和普通的“黑金剛”公交車(chē)并無(wú)太大不同，但行駛過(guò)程中，駕駛員并不需要手扶方向盤(pán)，因為它們是自動(dòng)駕駛公交車(chē)。

　　這條公交線(xiàn)路，試運行于6月20日，是目前國內首個(gè)實(shí)現自動(dòng)駕駛商業(yè)應用驗證的智能公交線(xiàn)路。

　　線(xiàn)路全長(cháng)17.4公里，經(jīng)如意西路串聯(lián)金融島中環(huán)路，首批上線(xiàn)L3級自動(dòng)駕駛巴士12輛和L4級自動(dòng)駕駛巴士2輛，最大載客量為80多人(含站立)。

　　何為商業(yè)應用?負責自動(dòng)駕駛項目的鄭州宇通客車(chē)股份有限公司(下稱(chēng)“宇通公司”)工作人員陳雅告訴河南商報記者，商業(yè)應用是指該項目由政府公開(kāi)招標，公司投標并中標，“最終可能會(huì )移交給公交方面商業(yè)化運行”。

　　距離金融島不遠的龍子湖智慧島上，與上述自動(dòng)駕駛公交線(xiàn)路類(lèi)似的，是2019年5月17日正式試運行的全球首條在開(kāi)放道路上運行的5G無(wú)人駕駛公交線(xiàn)路。

　　智慧島上的自動(dòng)駕駛公交線(xiàn)路共計長(cháng)1.5公里，設3個(gè)站點(diǎn)，車(chē)輛可載客七八人。

　　運行一年以來(lái)，這條公交線(xiàn)路已安全行駛超3萬(wàn)公里，搭乘市民超2萬(wàn)人次，市民親切地稱(chēng)這種自動(dòng)駕駛公交車(chē)為“小宇”。

　　北斗系統實(shí)現車(chē)輛厘米級定位

　　自動(dòng)駕駛公交車(chē)如何實(shí)現精準行駛、?？?這得益于北斗衛星導航系統的支持。宇通的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統在北斗系統的支持下，為L(cháng)4級自動(dòng)駕駛巴士實(shí)現了厘米級定位。

　　“北斗系統作為一種基礎設施，通過(guò)研發(fā)配套的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統，把導航信號傳輸給車(chē)輛，實(shí)現厘米級的精準定位?！庇钔ü鞠嚓P(guān)工作人員介紹。

　　此外，自動(dòng)駕駛公交能通過(guò)雷達等感應系統感知其他車(chē)輛、行人等道路環(huán)境，然后通過(guò)車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統做出駕駛決策。而得益于5G技術(shù)高速率、低時(shí)延、大帶寬的特性，無(wú)人駕駛反應速度為毫秒(1/1000秒)級。

　　自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何保障安全?別擔心，根據目前的相關(guān)法律法規，即使是無(wú)人駕駛車(chē)輛，在開(kāi)放道路運行時(shí)也需要配備安全員，對車(chē)輛狀況進(jìn)行觀(guān)察等。

　　未來(lái)，鄭州要形成智慧公交系統

　　少有人知的是，過(guò)去這5年，鄭州在無(wú)人駕駛方面一路領(lǐng)先。早在2015年，宇通第一代自動(dòng)駕駛系統在鄭開(kāi)大道開(kāi)放道路進(jìn)行了自動(dòng)駕駛客車(chē)公開(kāi)路試。

　　在完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，上述客車(chē)行程32.6公里，途經(jīng)26個(gè)信號燈路口，自主完成了跟車(chē)行駛、定點(diǎn)?？康纫幌盗袑?shí)驗科目。

　　2018年5月，達到有條件自動(dòng)駕駛等級的純電動(dòng)客車(chē)，開(kāi)始在鄭州宇通廠(chǎng)區實(shí)現半封閉式常態(tài)化運營(yíng)。

　　“車(chē)輛一直都有，這種(自動(dòng)駕駛)技術(shù)早幾年就已經(jīng)出來(lái)了?！惫ぷ魅藛T表示，在封閉道路只有一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，而到了開(kāi)放道路，需要把自動(dòng)駕駛系統和整個(gè)城市的基礎設施相對接，形成智慧公交系統。

　　“既然發(fā)展自動(dòng)駕駛，總要走到開(kāi)放道路上去?！庇钔ü竟ぷ魅藛T說(shuō)。