上海國際氫能展訊，近日，由中國中車(chē)集團旗下中車(chē)四方所聯(lián)合國家能源集團氫能科技公司共同研制的全球首臺耐低溫自動(dòng)加氫機器人完成全系統調試，實(shí)現終端用氫的自動(dòng)化加注。該加氫機器人成為了氫能源加注和鐵路貨運領(lǐng)域的新質(zhì)生產(chǎn)力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設提供了重要支持。

加氫機器人系統主要由安全房、機器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識別自動(dòng)加注、智能軌跡規劃浮動(dòng)力感知、耐低溫加注可靠性與防爆安全等前沿技術(shù)，具備高精度視覺(jué)識別及監測功能，可通過(guò)多模塊協(xié)同配合，對氫能源機車(chē)實(shí)現一鍵自動(dòng)化注氫。

為保證加氫槍和機車(chē)注氫口的對接精度，以及加氫過(guò)程中的氣密性，加氫機器人系統在利用3D視覺(jué)相機精準識別注氫口位置的同時(shí)，通過(guò)力控軟浮動(dòng)技術(shù)，以“小步快調”的方式進(jìn)行槍-口精確對接，無(wú)需人工干預，對機車(chē)停車(chē)范圍有較高的適應性。

自動(dòng)加氫機器人經(jīng)過(guò)國家防爆電氣產(chǎn)品質(zhì)量檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內首個(gè)加氫機器人防爆合格證書(shū)，能夠滿(mǎn)足IIC級別氫氣防爆要求，同時(shí)具有故障自診斷和故障報警功能，能夠實(shí)時(shí)監測車(chē)輛及自身運行環(huán)境，主動(dòng)識別風(fēng)險，執行安保操作，提供更加可靠、穩定、安全的加氫服務(wù)。

加氫機器人系統可在-25攝氏度低溫情況下，連續7×24小時(shí)進(jìn)行大流量加氫作業(yè)，最大加氫流量達7.2千克/分鐘，達到國際領(lǐng)先水平。

近年來(lái)，中國中車(chē)加快打造“雙賽道雙集群”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局，加快形成基于數字化、綠色化、智能化的產(chǎn)品全生命周期服務(wù)、系統解決方案提供能力，加快發(fā)展形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

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